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灵宝机器人张正涛:目前专注人形机器人的柔性作业能力
贝壳财经 记者 张晗 编辑 陈莉
2025-07-14 17:26

新京报贝壳财经讯(记者张晗)7月11日晚间,在2025贝壳财经年会“创新者如何定义明日世界”闭门沙龙上,中国科学院自动化研究所研究员、灵宝CASBOT创始人、董事长张正涛分享了对于目前人形机器人发展的一些思考。



在张正涛看来,每个公司都有自己不同的基因,人形机器人这样的创业公司能做好一两件事已经非常不容易。灵宝机器人目前专注投入在两件事情,第一是希望机器人可以在工厂中做一些柔性的工作,传统工业机器人已经在一些类型少,量大的方面做得很好,但依旧无法解决小批量、多型号、复杂尺寸的难题,这也是目前人形机器人可以突破的方向。虽然现在一些质检机器人还未达到泛化的程度,但跨领域的缺陷检测大模型发展非常迅速,结合仿人光学的成像技术,利用机器人的VLA模型实现自行抓取的动作在半结构环境下也是可以实现的。


张正涛将目前通用质检机器人的工作方式总结为四个字,“抓、看、算、放”,但前提是这四个步骤不允许做任何的定制,而是模型自主操作的动作。目前可以限定在半结构环境下和有限种类的情况下完成任务,未来随着数据能力的增强将快速增长,也可以实现商业闭环,核心是解决数据采集的问题。


第二件事情则是希望在工业场景中率先完成机器人的落地应用,张正涛选择的场景是矿山机器人方向。前不久,灵宝机器人与山东招金集团、中矿集团正式达成战略合作,成立合资公司中科深矿具身智能机器人(烟台)有限公司,聚焦矿山井下具身机器人、矿山综合安全巡防机器人等方向。“其实选择这个方向也和我的个人经历有关,我的家乡在山东烟台,也被称为金都,黄金价格很高,经济发展增速很快,但依旧无法解决的问题是中老年矿工的高危作业环境,我也希望未来通过技术的研发和产品的迭代,使机器人可以代替人类去从事危险环境下的工作,发挥科技向善的意义。”张正涛说。


编辑 陈莉 校对 穆祥桐

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